Aplikasi Comperator non-Inverting dengan Vref = +

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Tujuan

2. Alat dan Bahan

3. Dasar Teori

4. Percobaan

5. Video

6. Link Download 

Kontrol Kandang Domba Otomatis

1. Tujuan

• Mengetahui dan Memahami Aplikasi OP-AMP
• Dapat membuat simulasi aplikasi OP-AMP dengan judul "Kontrol Kandang Domba Otomatis"
• Mampu menjelaskan prinsip kerja dari Kontrol Kandang Domba Otomatis

2. Alat dan Bahan

a. Alat

• Baterai 

         Baterai (Battery) adalah sebuah alat yang dapat merubah energi kimia yang disimpannya menjadi energi Listrik yang dapat digunakan oleh suatu perangkat Elektronik. Dalam kehidupan kita sehari-hari, kita dapat menemui dua jenis Baterai yaitu Baterai yang hanya dapat dipakai sekali saja (Single Use) dan Baterai yang dapat di isi ulang (Rechargeable).

• Power Supply

        Power Supply berfungsi sebagai sumber energi listrik untuk menyuplai tegangan atau arus listrik.

B. Bahan

Resistor

LOAD CELL  SPECIFICATIONS  Range: up to ±110Kg  Operation: Tension-Compression  Type: Strain gage > Total Error: ±0.25% (of full scale)  Creep & Zero Return: ±0.1% (of load)  Maximum Overload: 150% (of full scale)  Temperature Effect: ±0.005% (of load/ºC)  Input Impedance: 415±30 Ohm  Output Impedance: 350±3 Ohm  Insulation Resistance:  2000 MOhm  Circuit: Wheatstone Bridge    Grafik Respon APDS 9002 atau Ambient Light Sensor    Spesifikasi : * Excellent responsivity which peaks in the humanluminosity curveClose responsivity to the human eye * Miniature chipLED lead-free surface-mount packageHeight – 0.80 mmWidth – 2.00 mmDepth – 1.25 mm  * Good output linearity across wide illumination range  * Low sensitivity variation across various light sources  * Guaranteed temperature performance-40°C to 85°C * VCC supply 2.4 to 5.5 V * Lead-free packageApplications * Detection of ambient light to control display back lighting Mobile devices – mobile phones, PDAsComputing devices – notebooks, webpadsConsumer devices – TVs, video cameras, digital still cameras  * Automatic residential and commercial lightingmanagement•Electronic signs and signals  * Daylight and artificial light exposed devices Konfigurasi Pin : * Pin 1 : IOUT * Pin 2 : VCC * Pin 3 : VCC  Grafik Respon   Magnetic Reed Switch A. Spesifikasi   B. Konfigurasi Pin Pin Name Description VCC Power Supply Input GND Power Supply Ground OUT Active High Output C. Grafik Respon LM358 A. Spesifikasi • Short Circuit Protected Outputs  • True Differential Input Stage  • Single Supply Operation: 3.0 V to 32 V  • Low Input Bias Currents  • Internally Compensated  • Common Mode Range Extends to Negative Supply  • Single and Split Supply Operation  • ESD Clamps on the Inputs Increase Ruggedness of the Device without Affecting Operation  • NCV Prefix for Automotive and Other Applications Requiring Unique Site and Control Change Requirements; AEC−Q100 Qualified and PPAP Capable  • These Devices are Pb−Free, Halogen Free/BFR Free and are RoHS Compliant   Potentiometer (POT)                   Spesifikasi Potentiometer:     ·         Jenis: Rotary a.k.a Radio POT     ·         Tersedia dalam nilai resistansi yang berbeda seperti 500Ω, 1K, 2K, 5K, 10K, 22K, 47K, 50K, 100K, 220K, 470K, 500K, 1 M.     ·         Peringkat Daya: 0.3W     ·         Tegangan Input Maksimum: 200Vdc     ·         Kehidupan Rotasi: 2000K siklus                     Konfigurasi potentiometer: Relay  A. Konfigurasi PIN Relay Nomor PIN Nama Pin Deskripsi 1 Coil End 1 Digunakan untuk memicu (On / Off) Relay, Biasanya satu ujung terhubung ke 12V dan ujung lainnya ke ground 2 Coil End 2 Digunakan untuk memicu (On / Off) Relay, Biasanya satu ujung terhubung ke 12V dan ujung lainnya ke ground 3 Common (COM) Common terhubung ke salah satu Ujung Beban yang akan dikontrol 4 Normally Close (NC) Ujung lain dari beban terhubung ke NO atau NC. Jika terhubung ke NC beban tetap terhubung sebelum pemicu 5 Normally Open (NO) Ujung lain dari beban terhubung ke NO atau NC. Jika terhubung ke NO, beban tetap terputus sebelum pemicu B. Spesifikasi : Trigger Voltage (Voltage across coil) : 12V DC Trigger Current (Nominal current) : 70mA Maximum AC load current: 10A @ 250/125V AC Maximum DC load current: 10A @ 30/28V DC Compact 5-pin configuration with plastic moulding Operating time: 10msec Release time: 5msec Maximum switching: 300 operating/minute (mechanically)   Buzzer A. Konfigurasi PIN Buzzer 1 Positif Diidentifikasi dengan simbol (+) atau kabel terminal yang lebih panjang. Dapat didukung oleh 12V DC  2 Negatif Diidentifikasi oleh kabel terminal pendek. Biasanya terhubung ke ground sirkuit B. Spesifikasi Buzzer 1. Rated Voltage : 12V  2. DC Operating Voltage : 4 to 8V  3. DC Rated Current* : ≤30mA  4. Sound Output at 10cm* : ≥85dB  5. Resonant Frequency : 2300 ±300Hz  6. Tone : Continuous  7. Operating Temperature : -25°C to +80°C  8. Storage Temperature : -30°C to +85°C 9. Weight : 2g  *Value applying at rated voltage (DC) LED a. Spesifikasi : * Superior weather resistance * 5mm Round Standard Directivity * UV Resistant Eproxy * Forward Current (IF): 30mA * Forward Voltage (VF): 1.8V to 2.4V * Reverse Voltage: 5V * Operating Temperature: -30℃ to +85℃ * Storage Temperature: -40℃ to +100℃ * Luminous Intensity: 20mcd b. Konfigurasi Pin :   * Pin 1 : Positive terminal of LED * Pin 2 : Negative terminal of LED Motor DC A. Konfigurasi PIN No: Pin Name Description 1 Terminal 1 A normal DC motor would have only two terminals. Since these terminals are connected together only through a coil they have not polarity. Revering the connection will only reverse the direction of the motor 2 Terminal 2   B. DC Motor Specifications Standard 130 Type DC motor Operating Voltage: 4.5V to 9V Recommended/Rated Voltage: 6V Current at No load: 70mA (max) No-load Speed: 9000 rpm Loaded current: 250mA (approx) Rated Load: 10g*cm Motor Size: 27.5mm x 20mm x 15mm Weight: 17 grams   Push Button Switch Push button switch (saklar tombol dorong) adalah jenis saklar dua posisi yang dapat menghubungkan aliran arus listrik pada saat pengguna menekannya dan memutuskan hubungan listrik tersebut apabila kita melepaskannya.   Voltmeter Volt meter DC merupakan alat ukur yang berfungsi untuk mengetahui beda potensial tegangan DC antara 2 titik pada suatu beban listrik atau rangkaian elektronika. Logic State Ground Ground Berfungsi sebagai untuk meniadakan beda potensial dengan mengalirkan arus sisa dari kebocoran tegangan atau arus pada rangkaian   3. Dasar Teori RESISTOR  Resistor merupakan komponen elektronika dasar yang digunakan untuk membatasi jumlah arus yang mengalir dalam satu rangkaian.Sesuai dengan namanya, resistor bersifat resistif dan umumnya terbuat dari bahan karbon. Resistor memiliki simbol seperti gambar dibawah ini : Simbol Resistor Resistor mempunyai nilai resistansi (tahanan) tertentu yang dapat memproduksi tegangan listrik di antara kedua pin dimana nilai tegangan terhadap resistansi tersebut berbanding lurus dengan arus yang mengalir, berdasarkan persamaan Hukum OHM : Dimana V adalah tegangan,  I adalah kuat arus, dan R adalah Hambatan. Di dalam resistor, terdapat ketentuan untuk membaca nilai resistor yang diwakili dengan kode warna dengan ketentuan di bawah ini : Sebagian besar resistor yang kita lihat memiliki empat pita berwarna . Oleh karena itu ada cara membacanya seperti ketentuan dibawah ini : 1. Dua pita pertama dan kedua menentukan nilai dari resistansi 2. Pita ketiga menentukan faktor pengali, yang akan memberikan nilai resistansi. 3. Dan terakhir, pita keempat menentukan nilai toleransi.   Rumus Resistor: Seri : Rtotal = R1 + R2 + R3 + ….. + Rn Dimana : Rtotal = Total Nilai Resistor R1 = Resistor ke-1 R2 = Resistor ke-2 R3 = Resistor ke-3 Rn = Resistor ke-n Paralel: 1/Rtotal = 1/R1 + 1/R2 + 1/R3 + ….. + 1/Rn Dimana : Rtotal = Total Nilai Resistor R1 = Resistor ke-1 R2 = Resistor ke-2 R3 = Resistor ke-3 Rn = Resistor ke-n   Dioda Dioda adalah komponen elektronika yang terdiri dari dua kutub dan berfungsi menyearahkan arus. Komponen ini terdiri dari penggabungan dua semikonduktor yang masing-masing diberi doping (penambahan material) yang berbeda, dan tambahan material konduktor untuk mengalirkan listrik.Dioda memiliki simbol sebagai berikut : Gambar Simbol Dioda Cara Kerja Dioda Secara sederhana, cara kerja dioda dapat dijelaskan dalam tiga kondisi, yaitu kondisi tanpa tegangan (unbiased), diberikan tegangan positif (forward biased), dan tegangan negatif (reverse biased). A. Kondisi tanpa tegangan Pada kondisi tidak diberikan tegangan akan terbentuk suatu perbatasan medan listrik pada daerah P-N junction. Hal ini terjadi diawali dengan proses difusi, yaitu bergeraknya muatan elektro dari sisi n ke sisi p. Elektron-elektron tersebut akan menempati suatu tempat di sisi p yang disebut dengan holes. Pergerakan elektron-elektron tersebut akan meninggalkan ion positif di sisi n, dan holes yang terisi dengan elektron akan menimbulkan ion negatif di sisi p. Ion-ion tidak bergerak ini akan membentuk medan listrik statis yang menjadi penghalang pergerakan elektron pada dioda. B. Kondisi tegangan positif (Forward-bias) Pada kondisi ini, bagian anoda disambungkan dengan terminal positif sumber listrik dan bagian katoda disambungkan dengan terminal negatif. Adanya tegangan eksternal akan mengakibatkan ion-ion yang menjadi penghalang aliran listrik menjadi tertarik ke masing-masing kutub. Ion-ion negatif akan tertarik ke sisi anoda yang positif, dan ion-ion positif akan tertarik ke sisi katoda yang negatif. Hilangnya penghalang-penghalang tersebut akan memungkinkan pergerakan elektron di dalam dioda, sehingga arus listrik dapat mengalir seperti pada rangkaian tertutup.  3. Rumus Transistor NPN Transistor adalah alat semikonduktor yang dipakai sebagai penguat, sebagai sirkuit pemutus dan penyambung arus (switching), stabilisasi tegangan, dan modulasi sinyal. Transistor dapat berfungsi semacam kran listrik, di mana berdasarkan arus inputnya (BJT) atau tegangan inputnya (FET), memungkinkan pengaliran listrik yang sangat akurat dari sirkuit sumber listriknya. Kapasitor NPN memiliki simbol seperti gambar di bawah ini: Simbol Transistor NPN BC547 Terdapat rumus rumus dalam mencari transistor seperti rumus di bawah ini: Rumus dari Transitor adalah : hFE = iC/iB dimana, iC = perubahan arus kolektor  iB = perubahan arus basis  hFE = arus yang dicapai Rumus dari Transitor adalah : Karakteristik Input Transistor adalah komponen aktif yang menggunakan aliran electron sebagai prinsip kerjanya didalam bahan. Sebuah transistor memiliki tiga daerah doped yaitu daerah emitter, daerah basis dan daerah disebut kolektor. Transistor ada dua jenis yaitu NPN dan PNP. Transistor memiliki dua sambungan: satu antara emitter dan basis, dan yang lain antara kolektor dan basis. Karena itu, sebuah transistor seperti dua buah dioda yang saling bertolak belakang yaitu dioda emitter-basis, atau disingkat dengan emitter dioda dan dioda kolektor-basis, atau disingkat dengan dioda kolektor. Bagian emitter-basis dari transistor merupakan dioda, maka apabila dioda emitter-basis dibias maju maka kita mengharapkan akan melihat grafik arus terhadap tegangan dioda biasa. Saat tegangan dioda emitter-basis lebih kecil dari potensial barriernya, maka arus basis (Ib) akan kecil. Ketika tegangan dioda melebihi potensial barriernya, arus basis (Ib) akan naik secara cepat.  Karakteristik Output Sebuah transistor memiliki empat daerah operasi yang berbeda yaitu daerah aktif, daerah saturasi, daerah cutoff, dan daerah breakdown. Jika transistor digunakan sebagai penguat, transistor bekerja pada daerah aktif. Jika transistor digunakan pada rangkaian digital, transistor biasanya beroperasi pada daerah saturasi dan cutoff. Daerah breakdown biasanya dihindari karena resiko transistor menjadi hancur terlalu besar. Gelombang I/O Transistor Sensor Infrared Sensor Infrared adalah komponen elektronika yang dapat mendeteksi benda ketika cahaya infra merah terhalangi oleh benda. Sensor infared terdiri dari led infrared sebagai pemancar sedangkan pada bagian penerima biasanya terdapat foto transistor, fotodioda, atau inframerah modul yang berfungsi untuk menerima sinar inframerah yang dikirimkan oleh pemancar. Sensor infrared memiliki simbol seperti gambar di bawah ini : Prinsip Kerja Sensor Infrared   Gambar 1. Ilustrasi prinsip kerja sensor infrared Ketika pemancar IR memancarkan radiasi, ia mencapai objek dan beberapa radiasi memantulkan kembali ke penerima IR. Berdasarkan intensitas penerimaan oleh penerima IR, output dari sensor ditentukan. Gambar 2. Rangkaian dasar sensor infrared common emitter yang menggunakan led infrared dan fototransistor  Grafik Respon Sensor Infrared   Gambar 3. Grafik respon sensor infrared Grafik menunjukkan hubungan antara resistansi dan jarak potensial untuk sensitivitas rentang antara pemancar dan penerima inframerah. Resistor yang digunakan pada sensor mempengaruhi intensitas cahaya inframerah keluar dari pemancar. Semakin tinggi resistansi yang digunakan, semakin pendek jarak IR Receiver yang mampu mendeteksi sinar IR yang dipancarkan dari IR Transmitter karena intensitas cahaya yang lebih rendah dari IR Transmitter. Sementara semakin rendah resistansi yang digunakan, semakin jauh jarak IR Receiver mampu mendeteksi sinar IR yang dipancarkan dari IR Transmitter karena intensitas cahaya yang lebih tinggi dari IR Transmitter. Load cell Load Cell adalah alat electromekanik yang biasa disebut Transducer, yaitu gaya yang bekerja berdasarkan prinsip deformasi sebuah material akibat adanya tegangan mekanis yang bekerja, kemudian merubah gaya mekanik menjadi sinyal listrik. Simbol load cell di proteus: Respon sensor: Ambient Light Sensor     Sensor yang dapat mengukur besar intensitas cahaya. Pada umumnya terletak di dalam HP yang kalau terkena cahaya matahari, cahaya yang dipancarkan oleh layar HP semakin terang. Input yang diterima berupa cahaya dan output yang akan dihasillkan berupa tegangan yang dapat memicu nyala pada rangkaian yang di sini pada umumnya digunakan pada layar HP atau Smartphone. Penggunaan Ambient Light Sensor harus disertai dengan Op-Amp dikarenakan keluaran yang dihasilkan oleh Ambient Light Sensor tidak sampai sebesar 5 Volt.   C. Grafik Respon Magnetic Reed Switch Sensor Pengertian Reed switch secara umum merupakan sensor elektrik yang dioperasikan dengan memanfaatkan medan magnet sebagai pengubah kondisinya. Atau secara ringkas disebut sensor magnet karena akan aktif jika terkena lempengan magnet. Prinsip kerja Reed switch  Reed switch tersusun atas lempengan metal yang terhubung dilingkupi tabung gelas, sehingga ketika tercipta medan magnet antara dua buah lempengan, lempengan tersebut tarik-menarik sehingga arus listrik dapat mengalir. Ketika medan magnet hilang lempengan kembali ke posisi semula dan jalur gerak arus kembali terputus. Untuk lebih memahami prinsip kerja reed switch maka dapat sobat lihat pada ilustrasi gambar sensor reed switch terkena permanen magnet pada sebuah cylinder. Aplikasi Penggunaan Sensor Reed Switch  Reed switch dalam pengaplikasian umum banyak digunakan dalam kontrol industri, otomotif, peralatan rumah tangga, komunikasi, medis, keamanan. Dalam industri sensor reed switch banyak digunakan sebagai sensor posisi aktuator seperti pnemuatic cylinder, Biasanya sensor tersebut digunakan dengan modul PLC ataupun microcontroller basic seperti arduino, NodeMCU. Contoh lain dalam bidang security sensor reed switch digunakan sebagai sensor magnet pintu. Berikut gambaran project yang menggunakan reed switch sebagai sensor nya. Potensiometer Potensiometer (POT) adalah salah satu jenis Resistor yang Nilai Resistansinya dapat diatur sesuai dengan kebutuhan Rangkaian Elektronika ataupun kebutuhan pemakainya. Potensiometer merupakan Keluarga Resistor yang tergolong dalam Kategori Variable Resistor. Secara struktur, Potensiometer terdiri dari 3 kaki Terminal dengan sebuah shaft atau tuas yang berfungsi sebagai pengaturnya. OP-AMP Simbol      Berfungsi sebagai penguat atau pembanding tegangan input dengan output.     Karakteristik IC OpAmp Penguatan Tegangan Open-loop atau Av = ∞ (tak terhingga) Tegangan Offset Keluaran (Output Offset Voltage) atau Voo = 0 (nol) Impedansi Masukan (Input Impedance) atau Zin= ∞ (tak terhingga) Impedansi Output (Output Impedance ) atau Zout = 0 (nol) Lebar Pita (Bandwidth) atau BW = ∞ (tak terhingga) Karakteristik tidak berubah dengan suhu                                                                             Karakteristik IC OpAmp Penguatan Tegangan Open-loop atau Av = ∞ (tak terhingga) Tegangan Offset Keluaran (Output Offset Voltage) atau Voo = 0 (nol) Impedansi Masukan (Input Impedance) atau Zin= ∞ (tak terhingga) Impedansi Output (Output Impedance ) atau Zout = 0 (nol) Lebar Pita (Bandwidth) atau BW = ∞ (tak terhingga) Karakteristik tidak berubah dengan suhu Inverting Amplifier  Rumus: NonInverting  Rumus: Komparator Rumus: Adder Rumus: Bentuk Gelombang Relay Relay adalah Saklar (Switch) yang dioperasikan secara listrik dan merupakan komponen Electromechanical (Elektromekanikal) yang terdiri dari 2 bagian utama yakni Elektromagnet (Coil) dan Mekanikal (seperangkat Kontak Saklar/Switch). Relay menggunakan Prinsip Elektromagnetik untuk menggerakkan Kontak Saklar sehingga dengan arus listrik yang kecil (low power) dapat menghantarkan listrik yang bertegangan lebih tinggi. Sebagai contoh, dengan Relay yang menggunakan Elektromagnet 5V dan 50 mA mampu menggerakan Armature Relay (yang berfungsi sebagai saklarnya) untuk menghantarkan listrik 220V 2A. Relay memiliki simbol seperti gambar di bawah ini : Gambar Simbol Relay     Kapasitas Pengalihan Maksimum: Cara Kerja Relay : Apabila coil diberikan arus listrik, maka akan timbul gaya elektromagnetik yang dapat menarik armature untuk merubah switch contact point. Apabila coil tersebut sudah tidak dialiri arus listrik, maka Armature akan kembali lagi ke posisi Normally Close. Umumnya, coil yang digunakan oleh relay untuk mengubah switch contact point ke posisi NC hanya membutuhkan arus listrik yang kecil. Buzzer Buzzer   adalah   sebuah   komponen   elektronika   yang   berfungsi   untuk   mengubah  getaran  listrik  menjadi  getaran  suara  getaran  listrik  menjadi  getaran  suara.  Pada  dasarnya  prinsip  kerja buzzer  hampir  sama  dengan  loudspeaker,  jadi  buzzer  juga  terdiri  dari  kumparan  yang  terpasang  pada  diafragma  dan  kemudian  kumparan  tersebut  dialiri  arus  sehingga  menjadi  elektromagnet,  kumparan  tadi  akan  tertarik  ke  dalam  atau  keluar,  tergantung  dari  arah  arus  dan  polaritas  magnetnya,  karena  kumparan  dipasang  pada  diafragma  maka  setiap  gerakan  kumparan  akan  menggerakkan  diafragma  secara  bolak-balik  sehingga  membuat udara  bergetar  yang  akan  menghasilkan  suara.  Buzzer  biasa  digunakan  sebagai  indikator bahwa proses telah selesai atau terjadi suatu kesalahan pada sebuah alat (alarm). Cara Kerja Buzzer pada saat aliran listrik atau tegangan listrik yang mengalir ke rangkaian yang menggunakan piezoeletric tersebut. Piezo buzzer dapat bekerja dengan baik dalam menghasilkan frekwensi di kisaran 1 - 6 kHz hingga 100 kHz. Buzzer memiliki simbol seperti gambar di bawah ini : Gambar Simbol Buzzer Light Emitting Code (LED)   Light Emitting Diode atau sering disingkat dengan LED adalah komponen elektronika yang dapat memancarkan  cahaya monokromatik ketika diberikan tegangan maju. LED merupakan keluarga Dioda yang terbuat dari bahan semikonduktor. Warna-warna Cahaya yang dipancarkan oleh LED tergantung pada jenis bahan semikonduktor yang dipergunakannya. LED juga dapat memancarkan sinar inframerah yang tidak tampak oleh mata seperti yang sering kita jumpai pada Remote Control TV ataupun Remote Control perangkat elektronik lainnya.     Bentuk LED mirip dengan sebuah bohlam (bola lampu) yang kecil dan dapat dipasangkan dengan mudah ke dalam berbagai perangkat elektronika. Berbeda dengan Lampu Pijar, LED tidak memerlukan pembakaran filamen sehingga tidak menimbulkan panas dalam menghasilkan cahaya.  Oleh karena itu, saat ini LED (Light Emitting Diode) yang bentuknya kecil telah banyak digunakan sebagai lampu penerang dalam LCD TV yang mengganti lampu tube. Simbol dan Bentuk LED (Light Emitting Diode) Cara Kerja LED (Light Emitting Diode) Seperti dikatakan sebelumnya, LED merupakan keluarga dari Dioda yang terbuat dari Semikonduktor. Cara kerjanya pun hampir sama dengan Dioda yang memiliki dua kutub yaitu kutub Positif (P) dan Kutub Negatif (N). LED hanya akan memancarkan cahaya apabila dialiri tegangan maju (bias forward) dari Anoda menuju ke Katoda. LED terdiri dari sebuah chip semikonduktor yang di doping sehingga menciptakan junction P dan N. Yang dimaksud dengan proses doping dalam semikonduktor adalah proses untuk menambahkan ketidakmurnian (impurity) pada semikonduktor yang murni sehingga menghasilkan karakteristik kelistrikan yang diinginkan. Ketika LED dialiri tegangan maju atau bias forward yaitu dari Anoda (P) menuju ke Katoda (K), Kelebihan Elektron pada N-Type material akan berpindah ke wilayah yang kelebihan Hole (lubang) yaitu wilayah yang bermuatan positif (P-Type material). Saat Elektron berjumpa dengan Hole akan melepaskan photon dan memancarkan cahaya monokromatik (satu warna). LED atau Light Emitting Diode yang memancarkan cahaya ketika dialiri tegangan maju ini juga dapat digolongkan sebagai Transduser yang dapat mengubah energi listrik menjadi energi cahaya Motor DC      Motor DC adalah suatu perangkat yang mengubah energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan (motion). Motor DC ini juga dapat disebut sebagai Motor Arus Searah. Seperti namanya, DC Motor memiliki dua terminal dan memerlukan tegangan arus searah atau DC (Direct Current) untuk dapat menggerakannya. Simbol DC Motor : Cara Kerja Motor DC :         Pada prinsipnya motor listrik DC menggunakan fenomena elektromagnet untuk bergerak, ketika arus listrik diberikan ke kumparan, permukaan kumparan yang bersifat utara akan bergerak menghadap ke magnet yang berkutub selatan dan kumparan yang bersifat selatan akan bergerak menghadap ke utara magnet. Saat ini, karena kutub utara kumparan bertemu dengan kutub selatan magnet ataupun kutub selatan kumparan bertemu dengan kutub utara magnet maka akan terjadi saling tarik menarik yang menyebabkan pergerakan kumparan berhenti.Kecepatan putar motor DC (N) dirumuskan dengan Persamaan berikut. Logic State Gerbang logika atau logic State adalah suatu entitas dalam elektronika dan matematika Boolean yang mengubah satu atau beberapa masukan logik menjadi sebuah sinyal keluaran logik. Gerbang Logika beroperasi berdasarkan sistem bilangan biner yaitu bilangan yang hanya memiliki 2 kode simbol yakni 0 dan 1 dengan menggunakan Teori Aljabar Boolean. Push Button Switch Push button switch (saklar tombol dorong) adalah jenis saklar dua posisi yang dapat menghubungkan aliran arus listrik pada saat pengguna menekannya dan memutuskan hubungan listrik tersebut apabila kita melepaskannya. Voltmeter Volt meter DC merupakan alat ukur yang berfungsi untuk mengetahui beda potensial tegangan DC antara 2 titik pada suatu beban listrik atau rangkaian elektronika. Logic State Ground Ground Berfungsi sebagai untuk meniadakan beda potensial dengan mengalirkan arus sisa dari kebocoran tegangan atau arus pada rangkaian 4. Percobaan A. Prosedur Percobaan Step 1:SUSUN dan SIAPKAN KOMPONEN  Step 2:RANGKAI KOMPONEN Step 3: BUAT SIMULASI PADA PROTEUS Step 4: MENCOBA RANGKAIAN Step 5: MENERAPKAN RANGKAIAN B. Rangkaian Simulasi Foto Rangkaian Saat Belum Aktif Saat sudah aktif Prinsip Kerja A. Prinsip Kerja Sensor APDS 9002 Saat logic state berlogika 0, artinya sensor APDS belum mendeteksi adanya cahaya, .Kemudian tegangan yang dikeluarkan di kaki Vout sebesar 0 V, Kemudian diteruskan menggunakan rumus Detektor yaitu ED= tegangan di kaki non inverting-tegangan di kaki inverting di kali Aol, sehingga hasilnya ED=0,01-(+33,3) dikali Aol yang sangat besar dan didapatkan tegangan output yang terbaca sebesar -12V. Kemudian dari Vo rangkaian detektor diumpankan ke resistor R2 dan diteruskan ke rangkaian Fixed Bias , dan tegangan yang terbaca di kaki base transistor Q2 sebesar -11,4V. Seperti yang kita ketahui bahwa tegangan tersebut belum cukup untuk mengaktifkan transistor Q2 dan menyebabkan tidak adanya arus yang mengalir dari power supply +12V kemudian diteruskan ke relay, ke kaki collector dan kaki emitor dan diteruskan ke ground. Dengan tidak adanya arus yang mengalir maka switch relay masih berada di sebelah kanan dan rangkaian tidak membentuk loop dan sensor pun off. Saat logic state berlogika 1, artinya sensor APDS sudah mendeteksi adanya cahaya, .Kemudian tegangan yang dikeluarkan di kaki Vout sebesar 5 V, Kemudian diteruskan menggunakan rumus Detektor yaitu ED= tegangan di kaki non inverting-tegangan di kaki inverting di kali Aol, sehingga hasilnya ED=36,6-(+33,3) dikali Aol yang sangat besar dan didapatkan tegangan output yang terbaca sebesar +10,8V. Kemudian dari Vo rangkaian detektor diumpankan ke resistor R2 dan diteruskan ke rangkaian Fixed Bias , dan tegangan yang terbaca di kaki base transistor Q2 sebesar -0,87V. Seperti yang kita ketahui bahwa tegangan tersebut sudah cukup untuk mengaktifkan transistor Q2 dan menyebabkan adanya arus yang mengalir dari power supply +12V kemudian diteruskan ke relay, ke kaki collector dan kaki emitor dan diteruskan ke ground. Dengan adanya arus yang mengalir maka switch relay berada di sebelah kiri dan rangkaian  membentuk loop dan sensor pun aktif. B. Prinsip Kerja Sensor Magnetic Switch Saat logic state berlogika 0, artinya sensor Magnetic belum mendeteksi adanya cahaya dari APDS, .Kemudian tegangan yang dikeluarkan di kaki Vout sebesar 0 V, Kemudian diteruskan ke rangkaian op-amp inverting amplifier dan menggunakan rumus Vo = (R7/R8+1).Vin, Vo = (20k/10k + 1).0 sehingga tegangan yang keluar dari Vo sebesar 0 volt. Kemudian diumpankan ke R6 dan diteruskan ke rangkaian detektor dan tegangan yang terbaca di kaki non inverting sebesar 0 mV sedangkan di kaki inverting tegangan yang terbaca sebesar +1000 mV. Kemudian dengan menggunakan rumus Detektor yaitu ED= tegangan di kaki non inverting-tegangan di kaki inverting di kali Aol, sehingga hasilnya ED=0-(+1000) dikali Aol yang sangat besar dan didapatkan tegangan output yang terbaca sebesar -15V. Kemudian dari Vo rangkaian detektor diumpankan ke resistor R5 dan diteruskan ke rangkaian Fixed Bias , dan tegangan yang terbaca di kaki base transistor Q2 sebesar -14,4V. Seperti yang kita ketahui bahwa tegangan tersebut belum cukup untuk mengaktifkan transistor Q2 dan menyebabkan tidak adanya arus yang mengalir dari power supply +12V kemudian diteruskan ke relay, ke kaki collector dan kaki emitor dan diteruskan ke ground. Dengan tidak adanya arus yang mengalir maka switch relay masih berada di sebelah kanan dan rangkaian tidak membentuk loop dan LED pun off dan pintu masih tertutup Saat logic state berlogika 1, artinya sensor Magnetic sudah mendeteksi adanya cahaya dari APDS, .Kemudian tegangan yang dikeluarkan di kaki Vout sebesar 5 V, Kemudian diteruskan ke rangkaian op-amp inverting amplifier dan menggunakan rumus Vo = (R7/R8+1).Vin, Vo = (20k/10k + 1).5 sehingga tegangan yang keluar dari Vo sebesar 15 volt. Kemudian diumpankan ke R6 dan diteruskan ke rangkaian detektor dan tegangan yang terbaca di kaki non inverting sebesar 15 V sedangkan di kaki inverting tegangan yang terbaca sebesar +1000 mV. Kemudian dengan menggunakan rumus Detektor yaitu ED= tegangan di kaki non inverting-tegangan di kaki inverting di kali Aol, sehingga hasilnya ED=15-(+1000) dikali Aol yang sangat besar dan didapatkan tegangan output yang terbaca sebesar +15V. Kemudian dari Vo rangkaian detektor diumpankan ke resistor R5 dan diteruskan ke rangkaian Fixed Bias , dan tegangan yang terbaca di kaki base transistor Q2 sebesar 0,91V. Seperti yang kita ketahui bahwa tegangan tersebut sudah cukup untuk mengaktifkan transistor Q2 dan menyebabkan adanya arus yang mengalir dari power supply +12V kemudian diteruskan ke relay, ke kaki collector dan kaki emitor dan diteruskan ke ground. Dengan adanya arus yang mengalir maka switch relay berada di sebelah kiri dan rangkaian  membentuk loop dan LED pun aktif dan pintu terbuka C. Prinsip Kerja Sensor Touch Saat logic state berlogika 0, artinya sensor Touch belum mendeteksi adanya cahaya dan sentuhan, .Kemudian tegangan yang dikeluarkan di kaki Vout sebesar 0 V, Kemudian diteruskan ke rangkaian op-amp inverting amplifier dan menggunakan rumus Vo = (R13/R19+1).Vin, Vo = (20k/10k + 1).0 sehingga tegangan yang keluar dari Vo sebesar 0 volt. Kemudian diumpankan ke R12 dan diteruskan ke rangkaian detektor dan tegangan yang terbaca di kaki non inverting sebesar 0 mV sedangkan di kaki inverting tegangan yang terbaca sebesar +1000 mV. Kemudian dengan menggunakan rumus Detektor yaitu ED= tegangan di kaki non inverting-tegangan di kaki inverting di kali Aol, sehingga hasilnya ED=0-(+1000) dikali Aol yang sangat besar dan didapatkan tegangan output yang terbaca sebesar -15V. Kemudian dari Vo rangkaian detektor diumpankan ke resistor R5 dan diteruskan ke rangkaian Fixed Bias , dan tegangan yang terbaca di kaki base transistor Q2 sebesar -14,4V. Seperti yang kita ketahui bahwa tegangan tersebut belum cukup untuk mengaktifkan transistor Q2 dan menyebabkan tidak adanya arus yang mengalir dari power supply +12V kemudian diteruskan ke relay, ke kaki collector dan kaki emitor dan diteruskan ke ground. Dengan tidak adanya arus yang mengalir maka switch relay masih berada di sebelah kiri dan rangkaian tidak membentuk loop dan sensor pun off dan pintu masih terbuka Saat logic state berlogika 1, artinya sensor Touch sudah mendeteksi adanya cahaya dan sentuhan, .Kemudian tegangan yang dikeluarkan di kaki Vout sebesar 5 V, Kemudian diteruskan ke rangkaian op-amp inverting amplifier dan menggunakan rumus Vo = (R13/R19+1).Vin, Vo = (20k/10k + 1).5 sehingga tegangan yang keluar dari Vo sebesar 15 volt. Kemudian diumpankan ke R12 dan diteruskan ke rangkaian detektor dan tegangan yang terbaca di kaki non inverting sebesar 15 V sedangkan di kaki inverting tegangan yang terbaca sebesar +1000 mV. Kemudian dengan menggunakan rumus Detektor yaitu ED= tegangan di kaki non inverting-tegangan di kaki inverting di kali Aol, sehingga hasilnya ED=15-(+1000) dikali Aol yang sangat besar dan didapatkan tegangan output yang terbaca sebesar +15V. Kemudian dari Vo rangkaian detektor diumpankan ke resistor R5 dan diteruskan ke rangkaian Fixed Bias , dan tegangan yang terbaca di kaki base transistor Q2 sebesar +0,91V. Seperti yang kita ketahui bahwa tegangan tersebut sudah cukup untuk mengaktifkan transistor Q2 dan menyebabkan adanya arus yang mengalir dari power supply +12V kemudian diteruskan ke relay, ke kaki collector dan kaki emitor dan diteruskan ke ground. Dengan adanya arus yang mengalir maka switch relay berada di sebelah kanan dan rangkaian membentuk loop dan sensor pun on dan pintu pun tertutup. 5. Video 6. Link Download Download File HTML klik disini Download Rangkaian klik disini Download Video klik disini Download Data Sheet Resistor  klik disini Download Data Sheet Resistor 10k klik disini Download Data Sheet Transistor NPN BC547 klik disini Download Data Sheet LM358 Klik Disini Download Data Sheet Relay 12V klik disini Download Data Sheet Buzzer klik disini Download Datasheet LED klik disini Download Data Sheet Motor DC klik disini Download Data Sheet APDS-9002 Klik Disini Download Datasheet magnetic sensor klik disini Download Datasheet Load Cell klik disini Download Data Sheet Sensor Infrared klik disini Download Library magnetic sensor klik disini Download File Library Sensor Infrared klik Disini

RoHS Compliant