DAFTAR ISI

Percobaan 2 Kondisi 5

1. Prosedur [Kembali]

1. Rangkai rangkaian di proteus sesuai dengan kondisi percobaan.
2. Tulis program untuk arduino di software Arduino IDE.
3. Compile program tadi, lalu upload ke dalam arduino.
4. Setelah program selesai di upload, jalankan simulasi rangkaian pada proteus.

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Hardware :

1. Arduino

2. Motor

3. LED

4. Resistor

5. LCD

6. Dip Switch

Diagram Blok :

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Prinsip Kerja:

Buatlah program sesuai dengan kondisi yang dipilih yaitu "Motor ke kanan selama 3 detik lalu mati 2 detik, ke kiri 3 detik dan mati 2 detik, LCD menampilkan counting dari 0 sampai 50, interrupt counting diulang dari 0 saat motor DC berhenti 4 detik dan 1 LED hidup setiap kali dilakukan interrupt". Kemudian program dimasukkan ke arduino. Pada percobaan ini menggunakan inputan dip switch yang terhubung ke kaki arduino sebagai input dan output dari percobaan ini adalah motor, LED, dan LCD. Setelah rangkaian pada proteus di run, maka dapat dilihat LCD nantinya akan menampilkan counting secara berurutan dari 0 sampai 50. Setelah counting mencapai 50, maka motor akan berputar ke kiri dahulu selama 3 detik kemudian berhenti 2 detik dan ke kanan 3 detik, lalu LED nantinya akan hidup.

Dan apabila dilakukan interrupt pada kondisi RISING, yaitu pada Dip Switch dari off ke on, maka LCD akan menampilkan counting dengan kelipatan 10, misal jika kita melakukan interrupt saat counting pada LCD menampilkan angka 10 maka setelah itu akan counting dengan kelipatan 10 yaitu 10,20 hingga 100 dan kemudian akan kembali ke 10. Selanjutnya selama beberapa detik, counting akan berhenti dan kemudian motor akan bergerak ke kanan 3 detik berhenti 2 detik lalu ke kiri 3 detik kemudian mati 4 detik, dan LED akan menyala/hidup.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart :

Listing Program:

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Definisikan pin
const int motorPin1 = 5; // Motor pin 1
const int motorPin2 = 6; // Motor pin 2
const int ledPin = 13; // Pin LED
const int switchPin = 2; // Pin untuk switch
volatile int count = 0; // Variabel untuk menghitung interrupt
bool lastStateWasLoop = true; // Variabel penanda kondisi terakhir

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // Inisialisasi LCD

void setup() {
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(switchPin, INPUT_PULLUP); // Mengatur switchPin sebagai input dengan pull-up resistor

// Inisialisasi LCD
lcd.init();
lcd.backlight();

// Attach interrupt
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(switchPin), interruptHandler, RISING);
}

void loop() {
// Loop utama
if (lastStateWasLoop) {
for (int i = 0; i <= 50; i++) {
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Count: ");
lcd.print(count);
count += 1; // Menambahkan integer count dengan angka 1
delay(150); // Tunda 150 ms
if (count > 50) {
count = 0;
}
}

// Putar motor ke kanan selama 3 detik
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
delay(3000);

// Berhenti selama 2 detik
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
delay(2000);

// Putar motor ke kiri selama 3 detik
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
delay(3000);

// Berhenti selama 2 detik
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
delay(2000);

lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Count: ");
lcd.print(count);
delay(1500);

// Berhenti 5 detik setelah setiap putaran
digitalWrite(ledPin, HIGH); // Nyalakan LED
delay(5000);
digitalWrite(ledPin, LOW); // Matikan LED
}
}

void interruptHandler() {
count = 0; // Reset count ke 0

digitalWrite(motorPin1, LOW); // Mematikan motor
digitalWrite(motorPin2, LOW); // Mematikan motor
delay(4000); // Motor berhenti selama 4 detik

digitalWrite(ledPin, HIGH); // Menghidupkan LED
delay(100); // Tunda 0.1 detik
digitalWrite(ledPin, LOW); // Mematikan LED

lastStateWasLoop = true; // Mengatur variabel penanda
}

5. Kondisi [Kembali]