Kamis, 02 Mei 2024

Laporan Akhir 2 Modul 3




PERCOBAAN 4
KOMUNIKASI UART

1. Prosedur [Kembali]
1. Rangkai komponen sesuai percobaan dan kondisi yang dipilih.
2. Buat program menggunakan Arduino IDE.
3. Transfer program yang telah dibuat ke Arduino yang ada di Proteus.
4. Uji coba program di simulasi sesuai dengan kondisi yang diinginkan.
5. Proses selesai setelah uji coba berhasil dilakukan.

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

a. Hardware


b. diagram blok


 3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

A. Rangkaian Simulasi



B. Prinsip Kerja
Pada percobaan 4 menggunakan keypad sebagai inputnya dan terhubung ke arduino master sedangkan outputnya adalah lcd yang terhubung ke arduino slave. Dan menggunakan komunikasi UART dimana untuk penguploadan kodingan untuk hardware nya dilakukan dengan mencabut atau tidak menghubungkan pin Rx dan Tx untuk kedua arduino. Kemudian arduino master akan menerima input dari keypad dan akan dikirimkan ke arduino slave dan akan di tampilkan outputnya nantinya di lcd. Misalnya jika kita menekan angka 6 pada keypad maka pada lcd akan tertulis "Tombol : 6" begitu seterusnya untuk angka 0-9.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

a. Flowchart



b. Listing Program

Master:
// MASTER
#include <Keypad.h>
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 3;
// Array to represent keys on keypad
char hexaKeys[ROWS][COLS] = {
 {'1', '2', '3'},
 {'4', '5', '6'},
 {'7', '8', '9'},
 {'*', '0', '#'}
};
byte rowPins[ROWS] = {7, 6, 5, 4};
byte colPins[COLS] = {8, 9 , 10};
// Create keypad object
Keypad customKeypad = Keypad(makeKeymap(hexaKeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
 char customKey = customKeypad.getKey();
 if (customKey)
 {
 Serial.write(customKey);
 }
 delay(20);
}

Slave:
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(A0, A1, A2, A3, A4, A5);
char message;
void setup()
{
 Serial.begin(9600);
 lcd.begin(16, 2);
}
void loop()
{
 lcd.setCursor(0, 0);
 lcd.print("Tombol :");
 if (Serial.available())
{
 message = Serial.read();
 if (message)
 {
 lcd.print(message);
 }
}
}



5. Kondisi [Kembali]

Percobaan 3 sesuai dengan modul 2


5. Video Simulasi [Kembali]





 7. Download File [Kembali]

Download HMTL Klik disini
Download Program Klik disini
Download Video Percobaan Klik disini
Download Datasheet ARDUINO UNO klik disini
Download Datasheet Keypad  klik disini
Download Datasheet LCD klik disini








- Tidak ada komentar:

Laporan Akhir 1 Modul 3




PERCOBAAN 2
KOMUNIKASI SPI MENGGUNAKAN ARDUINO

1. Prosedur [Kembali]

 1. Rangkai komponen sesuai percobaan dan kondisi yang dipilih.

2. Buat program menggunakan Arduino IDE.

3. Compile program yang telah dibuat lalu Upload ke dalam Arduino Uno.

4. Uji coba program pada rangkaian percobaan sesuai dengan kondisi yang diinginkan.

5. Selesai

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Hardware:



Blok Diagram :



3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Rangkaian Simulasi:

                                      

Prinsip Kerja:
Setelah program selesai diinputkan ke software arduino, lalu program dijalankan dan diupload ke hardware arduino. Pada percobaan ini menggunakan komunikasi SPI dimana dalam penguploadan kodingan arduino (master & slave) bisa dilakukan dengan bersamaan. Setelah di upload, arduino master akan menerima inputan dari dipswitch dan akan dikirimkan ke arduino slave. Kemudian arduino slave akan menerima sinyal dan outputnya akan ditampilkan di seven segment, yaitu dimana pin berapa saja yang aktif dan nantinya akan ditampilkan pada seven segment.


4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart :



Listing Program :

Master
//Master Arduino
#include<SPI.h> //Library for SPI
int dip[] = {2,3,4,5,6,7,8,9};
int dipvalue[] = {};
void setup (){
 Serial.begin(9600); //Starts Serial Communication at Baud Rate 115200
 for(int i = 0; i < 8; i++){
 pinMode(dip[i], INPUT_PULLUP);
 }
 SPI.begin(); //Begins the SPI commnuication
 SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8); //Sets clock for SPI communication at 8 (16/8=2Mhz)
 digitalWrite(SS,HIGH); // Setting SlaveSelect as HIGH (So master doesnt connnect with
slave)
}
void loop(void){
 byte Mastersend;
 int x = 1;
 for(int i = 0; i < 8; i++){
 dipvalue[i] = digitalRead(dip[i]);
 if(dipvalue[i] == LOW){
 x = dip[i];
 }
 }
 digitalWrite(SS, LOW); //Starts communication with Slave connected to master
 Mastersend = x;
 Serial.println(Mastersend);
 SPI.transfer(Mastersend); //Send the mastersend value to slave also receives value from slave
 delay(1000);
}
 
Slave
#include<SPI.h>
const int segmentPins[] = {9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2};
volatile boolean received = false;
volatile byte Slavereceived;
int index;
void setup(){
 Serial.begin(9600);
 for (int i = 0; i < 8; i++) {
 pinMode(segmentPins[i], OUTPUT);
 }
 SPCR |= _BV(SPE); //Turn on SPI in Slave Mode
 SPI.attachInterrupt(); //Interuupt ON is set for SPI commnucation
}
ISR (SPI_STC_vect){ //Inerrrput routine function
 Slavereceived = SPDR; // Value received from master if store in variable slavereceived
 received = true; //Sets received as True
}
void loop(){
 Serial.println(Slavereceived);
 if(received){//Logic to SET LED ON OR OFF depending upon the value recerived from master
 displayCharacter(Slavereceived);
 delay(1000);
 }
}
void displayCharacter(int ch) {
 byte patterns[10][7] = {
 {0, 0, 0, 0, 0, 0, 1}, // 0
 {1, 0, 0, 1, 1, 1, 1}, // 1
 {0, 0, 1, 0, 0, 1, 0}, // 2
 {0, 0, 0, 0, 1, 1, 0}, // 3
 {1, 0, 0, 1, 1, 0, 0}, // 4
 {0, 1, 0, 0, 1, 0, 0}, // 5
 {0, 1, 0, 0, 0, 0, 0}, // 6
 {0, 0, 0, 1, 1, 1, 1}, // 7
 {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, // 8
 {0, 0, 0, 0, 1, 0, 0} // 9
 };
if ((ch >= 0 && ch <= 9)) {
 // Get the digit index (0-9) from the character
 int index = ch;
 // Write the pattern to the segment pins
 for (int i = 0; i < 7; i++) {
 digitalWrite(segmentPins[i], patterns[index][i]);
 }
 }
}
5. Kondisi [Kembali]

Percobaan 2 pada Modul 3

 6. Video Demo [Kembali]]


7. Download File [Kembali]

Download HTML                   klik disini
Download Video Percobaan    klik disini
Download Listing Program     klik disini
Download datasheet arudino   klik disini
Download Datasheet Dipswitch   klik disini
Download Datasheet seven segment      klik disini


- Tidak ada komentar:
Langganan: Postingan (Atom)

Modul 4

Smart Parking Area [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Pendahuluan 2. Tujuan 3. Alat dan Bahan 4. Dasar Teori 5. ...